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- 1 - 剛性鏈在舞臺(tái)機(jī)械中的應(yīng)用  國(guó)家大劇院工程業(yè)主委員會(huì)舞臺(tái)設(shè)備部  教授級(jí)高工  段慧文  高級(jí)工程師  徐  奇  創(chuàng)建于1980年的法國(guó)SERAPID公司，主要致力于用剛性鏈系統(tǒng)完成線(xiàn)性傳動(dòng)的研究，使剛性鏈成為垂直升降載荷或載重平臺(tái)的一種新型機(jī)械組件。這一重大革新成果，已在汽車(chē)工業(yè)、核工業(yè)、工業(yè)爐、鋼結(jié)構(gòu)制造、機(jī)械制造業(yè)以及劇場(chǎng)舞臺(tái)等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。根據(jù)現(xiàn)有資料，對(duì)剛性鏈傳動(dòng)及其應(yīng)用作一簡(jiǎn)要介紹。 1. 工作原理  在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域里，有各種不同的技術(shù)方案解決載荷的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，經(jīng)常使用的有：液壓缸、氣缸、電動(dòng)推桿（螺旋推進(jìn)器）、鏈條、鋼絲繩、凸輪、斜面滑塊、剪刀撐、齒輪齒條以及自組裝式螺旋升降器等。這些方法有的系統(tǒng)復(fù)雜，如液壓、氣動(dòng)、凸輪、滑塊、剪刀撐、齒輪齒條及自組裝螺旋升降器等，都需要一套動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)：有的功能單一，只能承受拉力而不能應(yīng)用于承受壓力的場(chǎng)合，即只能拉動(dòng)而不能推動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)，如鏈條、鋼絲繩等。剛性鏈的研究主要解決了采用經(jīng)改進(jìn)的鏈條達(dá)到既能承受拉力又能承受壓力的問(wèn)題，因而使其在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)（水平布置的或垂直布置的）獲得廣泛的應(yīng)用。  用于垂直升降載荷或載重平臺(tái)的SERAPID剛性鏈有兩種形式：鏈?zhǔn)缴�降�?ChainLift)和鉸鏈升降器(LinkLift)