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  無論升降臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何復(fù)雜,剪叉層數(shù)多少,油缸數(shù)量和連接位置如何,對(duì)于所承受的載荷和地面來說,力平衡時(shí),其只是一個(gè)整體。對(duì)于升降平臺(tái),無論內(nèi)部力如何分布,其作用力目的只是為了平衡掉負(fù)載重力和地面支力這一對(duì)大小相等方向相反的外力!因此,一旦負(fù)載確定,根據(jù)杠桿定理,那么地面支點(diǎn)的反力就能確定:方向在豎直平面內(nèi),大小按力臂分配!對(duì)于剪叉式升降平臺(tái),最上層的臺(tái)面和最底層的支座,一般都是采用一側(cè)用滾輪(滾動(dòng)軸承)另一側(cè)固定支承(滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承)的連接方法。

  分析連桿BD

  以鉸點(diǎn)C為回轉(zhuǎn)中心,分析BD的力矩平衡,BC段由A點(diǎn)產(chǎn)生副力矩Nb,因此D處必須產(chǎn)生足夠大的正力矩才能平衡Nb,D處的力方向由簡化圖所知沿連桿軸線方向。因此可以建立完整力矩平衡方程(見EXCEL表)。

  分析升降平臺(tái)臺(tái)面

  平臺(tái)只受到承載貨物和平臺(tái)自重P、運(yùn)動(dòng)鉸點(diǎn)A和固定鉸點(diǎn)B處的反力,由于A點(diǎn)作用力只是垂直向上的,所以B點(diǎn)也只有垂直向上的力。A、B處鉸點(diǎn)只承受垂直向下剪應(yīng)力。

  分析連桿升降臺(tái)底座

  顯然可以把底座看作不動(dòng)的地面,由于升降臺(tái)并沒有相對(duì)地面的水平運(yùn)動(dòng),所以地面只受到升降臺(tái)的垂直向下重力作用。

  分析連桿AE

  以鉸點(diǎn)C為回轉(zhuǎn)中心,分析AE的力矩平衡,AC段由A點(diǎn)產(chǎn)生正力矩Na,CE段由油缸撐力產(chǎn)生正力矩Ni,因此E處必須產(chǎn)生足夠大的副力矩才能平衡Na+Ni,E處的力方向待定。

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