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其工作過程如下:
        舞臺升降:油泵電機啟動后,雙聯(lián)油泵1開始工作,但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態(tài)。舞臺上升時,電磁鐵YA6得電,升降回路升壓,大流量泵輸出的液壓油分別通過換向閥4~8再經(jīng)四個液控單向閥12~15進(jìn)入四個液壓缸無桿腔,產(chǎn)生推力,克服舞臺重量和導(dǎo)軌副摩擦推動舞臺上升。因液壓缸尺寸較大,舞臺上升速度較慢(設(shè)計上升速度為0.02m/s),為減少液壓元件的數(shù)量,保障系統(tǒng)的可靠性,不設(shè)置調(diào)速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設(shè)計方案;當(dāng)舞臺停止上升或到達(dá)最大行程時,電磁鐵YA6失電,換向閥25處于左位,主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死,舞臺停止在鎖死位置;舞臺下降時,電磁鐵YA5、 YA6得電,系統(tǒng)控制回路升壓,高壓油進(jìn)入液控單向閥12~15的先導(dǎo)控制閥,將液控單向閥打開,同時YA1~YA4得電,換向閥4~7接油箱,舞臺依靠自重下降。下降速度可由調(diào)速閥12~15調(diào)定。同步控制:本系統(tǒng)四條同步支路所選用的元件型號相同、各支路輸入流量相同,可以較好的保證四個伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
        平衡控制:為使四個液壓缸產(chǎn)生相同的推力,系統(tǒng)中采用四個單向閥16~19將四條支路隔離開,然后用一個溢流閥20進(jìn)行壓力控制,保證各支路設(shè)定壓力相同。
        舞臺旋轉(zhuǎn):考慮到施工現(xiàn)場場地有限,為節(jié)約空間,提高效率,本設(shè)計中采用了雙聯(lián)式油泵。大流量泵用于驅(qū)動舞臺升降,小流量泵用于驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動舞臺旋轉(zhuǎn)。兩種運動可以獨立控制,互不干涉。油泵啟動時,通過換向閥27卸壓;需要控制舞臺正向旋轉(zhuǎn)時,電磁鐵YA9、YA7得電,換向閥24處于左位。高壓油經(jīng)閥24進(jìn)入液壓馬達(dá)驅(qū)動其回轉(zhuǎn),通過馬達(dá)輸出軸齒輪與齒圈傳遞舞臺以驅(qū)動力矩。若YA9、YA7得電,則馬達(dá)驅(qū)動舞臺反轉(zhuǎn)。單向閥22、23和溢流閥26組成液壓馬達(dá)過載保護(hù)回路。
 

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