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 液壓升降平臺(tái)通過(guò)安裝試驗(yàn)后,發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),但存在3個(gè)問(wèn)題。
 
        1、同步精度不高,或者說(shuō)同步剛性較差。當(dāng)外載荷施加后,平臺(tái)常常出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象,很難保持水平。拆掉平臺(tái)鋼結(jié)構(gòu),做各缸無(wú)約束空載實(shí)驗(yàn)。試驗(yàn)證明分流集流閥的流量過(guò)低導(dǎo)致分流精度顯著下降。集流時(shí)情況同樣如此。集流閥的油液流速都有從零到某一穩(wěn)定值的過(guò)程,據(jù)資料分析,分流集流閥在這一動(dòng)態(tài)過(guò)程中不起同步作用,它只能保證執(zhí)行元件的靜態(tài)速度同步。因此,各液壓缸在起動(dòng)瞬間不能速度一致。
 
        2、不同步的誤差積累影響了液壓升降平臺(tái)的實(shí)用性。若液壓缸每次都走到上下死點(diǎn),則可通過(guò)閥內(nèi)節(jié)流孔竄油,使活塞到死點(diǎn)后消除積累誤差。然而,實(shí)際工作中升降機(jī)很難做到這點(diǎn),常常在行程途中需要停留或返回。液壓缸每啟動(dòng)一次,液流經(jīng)分流和集流,產(chǎn)生一次誤差,最后導(dǎo)致不同步誤差積累,影響設(shè)備正常工作。
 
        3、在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)還存在另一個(gè)問(wèn)題:升降平臺(tái)重載試驗(yàn)下降時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定性很差,管路發(fā)生振蕩和噪聲。檢查分析原因是活塞下行過(guò)程中,因控制油失壓,液控單向閥關(guān)閉,關(guān)閉后控制油路又建立壓力,復(fù)又打開活塞下行,如此循環(huán)使活塞的下降斷斷續(xù)續(xù)并使管路產(chǎn)生激烈振蕩。后經(jīng)過(guò)改進(jìn),通過(guò)串聯(lián)單向節(jié)流閥產(chǎn)生背壓來(lái)平衡,但下降速度的控制受到限制,系統(tǒng)設(shè)計(jì)不理想。試用證明,該方案是不成功的,不久即被淘汰。
 
二、主要元件在系統(tǒng)中的作用
 
        1、為了在下降開始瞬間能及時(shí)打開液控單向閥,實(shí)現(xiàn)油流反向且避免沖擊。希望在電磁閥通電時(shí),控制回路能迅速建壓,特在控制回路的回油處串聯(lián)一個(gè)單向閥,以防止管路失壓。
 
         2、單向閥串聯(lián)在液壓泵出口處,以防止由于系統(tǒng)壓力的忽然升高而損壞價(jià)格昂貴的柱塞泵。后來(lái)的試驗(yàn)和運(yùn)用實(shí)踐證明,這樣的考慮是必要的。
 
        3、由于下降工況液壓缸承受負(fù)值負(fù)載,故將單向節(jié)流閥設(shè)置在液壓缸下降一側(cè),使重載下降時(shí)運(yùn)動(dòng)十分平穩(wěn)。
 
        4、因?yàn)閱蜗蚬?jié)流閥的影響,使下降時(shí)液控單向閥反向出油腔油流背壓較高,導(dǎo)致解鎖的最小控制壓力大大提高。為了克服這一影響,采用了外泄式液控單向閥。實(shí)踐證明這對(duì)節(jié)省控制系統(tǒng)的功率和減少液壓沖擊都是有利的。
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